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石化碼頭輸油臂是安裝在石化碼頭上，用于連接碼頭輸油管道與油輪(或其他槽船)集油管，實現液態或氣態石油化工產品安全、高效裝卸的關鍵設備。

石化碼頭輸油臂主要由立柱、內臂、外臂、三向回轉接頭、內外臂配重等部分組成。其中：

立柱：承受臂總自重、最大風載荷等負荷，同時作為流體從臂至碼頭側管道的裝卸通道。

內臂：一端連接到立柱頂部，另一端連接外臂，主平衡配重位于內臂下端的伸出部分。

外臂：連接內臂和欲與船舶連接的三向回轉彎管接頭。

三向回轉接頭：位于外臂與船舶連接的三向彎管處，由三只互相垂直的回轉接頭組裝而成，可在三個方向自由回轉，保證船舶管道與碼頭儲運管線之間的柔性連接。

平衡配重系統：包括主平衡配重和副平衡配重，用以保證裝卸臂內外臂的平衡。

主平衡配重固定在內臂下端伸出部分，副平衡配重固定在下繩輪上，通過鋼絲繩使副配重與外臂保持平衡。